No editor, pelo símbolo do calendário, você escolhe quando sua publicação deve aparecer. Até lá, só você a vê.
Da mesma forma você define quando uma publicação some sozinha, por exemplo um aviso que só vale até uma data.
Mudar ou cancelar
Você muda ou cancela o horário no menu (⋯) da publicação, no seu perfil. Se cancelar o horário de uma publicação agendada, ela aparece na hora. Se ela ainda estiver esperando o vídeo, aparece assim que o vídeo ficar pronto.